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变频器加编码器的作用。变频器增加编码器，是为了实现闭环控制，变频器的闭环控制分两种，一种是速度控制，一种是力矩控制，变频器工作在速度闭环模式，其转速单位不再是频率，而是r/min，主要用于对速度要求很高的场合，比如纺织设备，使用速度闭环控制后，负载对转速的影响几乎可以忽略，具有更好的动态性能和转矩特性，特别是低频转矩也可以提高，同时能在零速的时候锁住电机轴，实现类似伺服使能的效果。

支持闭环控制的变频器，有的变频器自带高速输入口，一般支持增量型编码器，可以使用24VDC推挽电压输出的AB相编码器。有的变频器需要扩展编码器卡，不同的卡件支持不同类型的编码器，比如旋转变压器，差分编码器，正余弦编码器，SSI编码器，ENDAT编码器等，以适应不同的设备和控制工艺

可以采取以下方法。绝对值编码器有一根线是控制方向的，绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来即可。SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。

绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误，SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关。编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。

你用的是增量式还是绝对值编码器？一种是相对零位，一种是绝对零位，不一样的。编码器(光学尺)的位置清零与单位换算。那你是用绝对编码器还是增量型编码器绝对编码器是输出绝对位置（格雷码），它的位置是绝对的，如果你确认数值0为你的原点，那只要编码器回到数值0，那就是你的原点了。增量型编码器，他是发出方向加脉冲/A+B/差分，这三种方式，都是需要设备去计算脉冲数，只要设备断电后就丢失了位置信息，所以需要一个感应器来做相对位置来定原点。

如果编码器是低电平有效，那么PLC输入的公共端就接24V+，编码器的A相接到第一个输入端，编码器的B相接到第二个输入端，按钮的一端接到第三个输入端，按钮的另一端接24V。就完成了，如果编码器是高电平有效，那么PLC输入的公共端就接24V，编码器的A相接到第一个输入端，编码器的B相接到第二个输入端，按钮的一端接到第三个输入端，按钮的另一端接24V+。