美国机器人杂志servo精华内容汇集
本书是美国机器人杂志Servo精华内容的合集。全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章，第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了ARPA机器人挑战赛、机器人对人类的挑战、机器人开发的难点以及自动驾驶技术的发展，第2章是新款机器人的产品实测，介绍了ALAN机器人和国产的e-dog机器人等，第3章是专栏文章，详细介绍了用PICAXE处理器和BASIC编程来实现各种机器人。
1、求如何用机器人技术解决机电零件生产中的难点问题并解决抗干扰及频繁的离散零件的未来的机电一体化更加注重产品与人的关系,如何赋予机电一体化产品以人的用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,对于用机器人技术解决机电零件中的难点利用QCROBOT机器人进行工件定位，识别，测量，组装。根据现在工业工艺的发展，工业零件在产品的表面缺陷检测、几何尺寸测量、产品分类等方面都有严格的精度指标，QCROBOT多次成功协助五金件生产商完成产品的自动化检测，用户通过我们的检测系统设置检测参数，由此来控制检测端程序的检测过程。
2、国内机器人技术发展现状与国外的差距有哪些?日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显，欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位，美国主要优势在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人。\x0d\x0a\x0d\x0a“韩国非常重视服务类型(如教育、娱乐)机器人，主导这类型机器人的标准;美国主导高端机器人，如勘探、防爆灯功能机器人;日本的工业机器人非常出色，且比ABB价格便宜;而瑞典的ABB代表欧洲的技术，工艺非常精湛，拥有最完整最好的产业链。
\x0d\x0a\x0d\x0a“减速机就是点击高速运转需要用它将速度减成机器人适用的速度。一般一台机器人本体上一般有6个减速机，1到3轴用的是日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机几乎全世界都在用，4到6轴用的是我们自主研发的减速机。但是我们的减速机目前还不成熟，还不能批量生产。”\x0d\x0a\x0d\x0a目前机器人上游利润价值最高，仅仅减速机占机器人成本的35%左右，电机、控制器部分占10%左右。
3、请问,机器人视觉抓取关键技术有哪些,各有哪些实现方法,有何优缺点视觉注意在机器人上的应用主要是目标定位、目标识别以及目标跟踪等。视觉注意一般分为自上而下的视觉注意和自上而下的视觉注意；对于在机器人上的应用主要是自上而下（目标驱动）和自下而上（早期视觉特征）在什么时间以什么方式如何很好的结合，根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：视觉注意在机器人上的应用主要是目标定位、目标识别以及目标跟踪等。
