结构化编程:程序可由三种基本控制结构构造

结构化编程是一种编程思想，它的主要观点是采用自顶向下、逐步求精及模块化的程序设计方法使用三种基本控制结构构造程序，任何程序都可由顺序、选择、循环三种基本控制结构构造。结构化程序设计主要强调的是程序的易读性，结构化程序设计提出的原则可以归纳为32个字：自顶向下，逐步细化清晰第一，效率第二书写规范，缩进格式基本结构，组合而成。

请在TI网站上下载controlSUITE，安装后在其目录中有步进电机例程，注意要对比TI提供的功率板原理图与自己硬件的区别后做必要修改后使用(电机相数、电压范围、电流范围、PWM高有效、低有效；死区；DSP复位后PWM管脚的初始状态，等等需要注意的地方要检查一遍后再用)。没有现成的，照着直流无刷电机的程序改一下用吧。

可以在官网下载，也可以直接百度搜搜ST语言一般指结构式文件编程语言。结构式文件编程语言（英语：Structuredtext）也称为ST语言，是为可编程逻辑控制器（PLC）设计的编程语言，是相关的IEC611313标准中支援几种语言之一，结构式文件编程语言是支援块状结构（blockstructured）的高阶语言，以Pascal为基础，语法也类似Pascal。