apm飞控如何连接云台

国内无人机，大部分使用国外的开源飞控，不要老拿这个说自主研发。1，最早的无人机开源飞控，2003年Paparazzi成立，它是一个软硬件全开源的飞控项目，包含了飞行器和地面站在内的完整解决方案，大疆飞控的前身就是PPZ开源，后期的大疆飞控在PPZ开源的基础上选择了闭源独立研发，此外，目前国内大部分无人机，依然使用国外的开源飞控。

2，2005年，意大利Arduino开源飞控项目成立，它电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境，用户可以取得硬件的设计文档、电路板、元件、源代码，著名的开源飞控WMC和APM都是Arduino飞控的直接衍生产品。3，2006年，德国MikroKopter开源飞控项目设立，它的设计号称空中的钉子，像一只鸟一样，稳步地停留在空中，是开源四轴飞行器的里程碑。

APM飞控程序是开源的，我们可以对某一版本的APM飞控程序进行修改做二次开发。当对APM程序二次开发完成后就要将修改的APM程序编译上传到APM飞控板子中。下面就是介绍如何使用“ArduPilotArduino1.0.3windows”编译、上传APM程序。下载APM飞控程序编译环境（IDE）－－“ArduPilotArduino1.0.3windows”，注意不要使用其他版本的Arduino编译环境。

另外“ArduPilotArduino1.0.3windows”文件夹与飞控程序文件夹放在一个文件夹中，文件夹的命名最好都是用英文。3，使用“ArduPilotArduino1.0.3windows”时，打开该文件夹，直接双击“arduino”图标使用，无需安装。

这个事情我太有经验了，有经验到总结了一套“四轴侧翻查错手册”螺旋桨安装，四个螺旋桨的风向，电调线连接顺序，遥控器通道反向。总的来说就是让螺旋桨转起来，摸一摸四个电机的风是不是都是冲下的。如果以上都正常，那么就是其他问题了，具体查找的方法是：手举飞机，倾侧，或打摇杆，看反应是否正常。倾侧的时候应该会有回正的力。大摇杆也应该有正常反应。

你好，是有的。稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。

2、定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式，此模式不需要GPS支持，APM会根据气压传感器的数据保持当前高度。定高时如果不会定点，因此飞行器依然会漂移，可以遥控来移动或保持位置。定高时就是APM控制油门来保持高度，但仍然可以用遥控油门来调整高度，不可以用来降落，因为油门不会降到0。稳定模式和定高模式之间切换时，要让遥控发射机的油门在同一位置，避免因模式切换、油门控制方式发生变化造成飞行器突然上升或者下降。