,freertos 如何工作

抽出一些时间和精力帮助别人可以使你忘却烦恼。Donatingtimeandenergytootherscantakeyououtofyourself.工作的压力使他烦恼起来，Thepressureofworkisbeginningtogettohim.他一面喝着咖啡，一面向我倾吐着她的烦恼，hepouredouthertroublestomeoveracupofcoffee.使他感到烦恼的是整天都得干同样的事。

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在STM32停止模式下，串口不通常是由于以下原因之一引起的：1.时钟配置问题：在停止模式下，系统时钟会关闭，如果不正确地配置了时钟，串口可能无法正常工作。需要确保使用的时钟源在停止模式下仍然可用，并正确地配置了时钟树。2.中断配置问题：如果使用中断来处理串口数据，需要正确地配置中断。在停止模式下，CPU会暂停执行，因此需要确保中断可以唤醒CPU，并在唤醒后正常执行。

在停止模式下，GPIO可能会被配置为低功耗模式，这可能会导致串口无法正常工作。4.唤醒源配置问题：需要正确地配置唤醒源。例如，如果使用外部中断唤醒，需要确保外部中断线被正确地配置，并在进入停止模式前启用。以上是一些可能导致STM32停止模式下串口不通的原因，需要逐一排查并解决。

你指的计时和定时应该是要用在从一个标志开始计时到另一个标志停止计时，或者从现在开始定时一个精确时间t，以执行某个动作？如果是这样，只能用硬件定时器来实现，操作系统里用在延时的计时都是根据自己的节拍为参考的，你可以用tickcount来获取两次时刻的节拍数差来获取时间，但是这样的话到达某一时间并不能促使你的动作发生，需要你自己不停去检测。

vTaskDelete(xTaskHandlepxTaskToDelete);其中pxTaskToDelete参数是你创建那个任务时声称的任务柄(vTaskCreate()的最后一个参数)，用NULL的话就是删除任务自身。freertos在一个任务中删除另一个任务的方法如下：第一步：在vTaskDelete中完成，FreeRTOS先把要删除的任务从就绪任务链表和事件等待链表中删除。