,伺服驱动器如何使用

小知识你知道伺服电机的接线方法吗？伺服电机和伺服电机驱动器，是配套使用的，驱动器的主回路上L1和L2给驱动器供电，L1。L2l，L3，三项转换到uvw，端子上给电机供电，部分的驱动器为两相，而伺服电机后的编码器。直接接到驱动器的接口就可以了，驱动器的com端1接Plc，其他的com端分别有模拟监控等功能，一个tlc一般可以控制三个伺伏驱动器，但是只能够使用晶体管型的Plc。

伺服驱动器进行位置控制方法如下：1.我需要伺服驱动器发一个脉冲电机移动1毫米，上位机只需要发一个脉冲给伺服驱动器。2.电子齿轮比是跟个人需要的运动，机械轮子相关的，也就是电机转一圈，载物台实际运动多少距离，中间可能有减速机构，也可能是圆周运动。3.脉冲算法根本不需考虑，只要伺服的电子齿轮设置好之后就可以控制了。注：在加上伺服驱动器说明书设置控制方法,

1、一般情况下，要先设置Pn000，设置为位置模式。根据说明书设置参数，否则不会工作。2、伺服驱动器(servodrives)又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

一般来说，我们先应从电流环入手，先看电流环下电机转动是否有异响。如果结构不允许360度旋转，调电流环时就要小心，最好给个大概30HZ的低压正弦输入信号，可用示波器或自带软件观察电流反馈，逐步加大输入频率，可测得频带，测试方法可在网上查到。如果是熟手一般都从速度环入手，去掉除比例外的一切控制率，把整个系统调到震荡的临界点，然后加上积分或则还需要加积分，一般需要快速响应的系统都需要加一些积分，如过要求超调较小的可以加微分控制，这里只谈PID控制的伺服。

伺服电机是用伺服驱动器控制的，嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种，最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式，现在也有很多是采用通信方式进行控制，CAN通信、以太网、PROFBUS等。东元伺服电机代理商，伺服驱动器控制伺服电机，嵌入式可以发脉冲给伺服驱动器用位置模式，电机本身有闭环，你的脉冲做开环就可以了，串行通讯反应来不及的。