请问can总线工作原理是怎么样的?

请问canbus总线工作原理是怎么样的呢?can总线的读写原理是什么?为什么分can高和can低呢?CAN总线原理是什么?这是双线CAN的工作原理所决定的。双线CAN总线为差分信号，总线的最终电平VdiffVcan_hVcan_l，单Vdiff的值满足一定范围时便是我们常说的显性状态或隐性状态。

CAN总线，国际上应用最广泛的现场总线之一，它的出现简直可以说是一种黑科技，现在被广泛的应用在汽车电子，医疗和工业等方面。那么CAN总线的原理到底是什么呢?下面就让广成科技给大家来讲解一下。一、CAN总线原理简介CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。

车越高级，车身上的控制单元也就越多，每个控制单元都可看做一台独立的电脑，它可以接受信息，同时能对各种信息进行处理、分析，然后发出一个指令。比如发动机控制单元会接受来自进气压力传感器、发动机温度传感器、油门踏板位置传感器、发动机转速传感器等等的信息，在经过分析和处理后会发送相应的指令来控制喷油嘴的喷油量、点火提前角等等，其它控制单元的工作原理也都类似。

车身上的这些控制单元并不是独立工作的，它们作为一个整体，需要信息的共享，那么这就存在一个信息传递的问题。比如发动机控制单元内的发动机转速与油门踏板位置这两个信号也需要传递给自动变速器的控制单元，然后自动变速器控制单元会据此来发出升档和降档的操作指令。目前在车辆上应用的信息传递形式有两种。第一种是每项信息都通过各自独立的数据线进行交换。

CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

一、控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线、同轴电缆或光纤来传输信号，因其高性能、高可靠性和高实时性等特点，已经成为了世界上应用最广泛的现场总线之一。公元1991年，CAN总线技术规范(CANVersion2.0)制定并发布，该技术规范共包括A和B两部分，称为CAN2.0A和CAN2.0B。

。首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

读取的是差分信号，所以有CAN高和CAN低。是这样的有最高指数和最低。麦科信示波器解码Volvo沃尔沃汽车CAN总线及原理讲解乌克兰。这是双线CAN的工作原理所决定的。双线CAN总线为差分信号，总线的最终电平VdiffVcan_hVcan_l，单Vdiff的值满足一定范围时便是我们常说的显性状态或隐性状态。

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：如果您使用过CAN总线进行工作，你就会知道，CAN总线的通讯接口是要连接两根线，一个上面的电压值较高，叫做CAN高，另一个上面的电压值较低，叫做CAN低，CAN总线数据其实就是CAN高推动CAN低形成的电压差，大概为2V左右。如果你把CAN高CAN低连反了，电压差就不存在了，这样的话，CAN总线通讯就不可能实现了，你明白了吗。