如何调整伺服电机的扭矩,伺服电机如何设置扭矩

伺服电机为什么要搭配行星减速机(2)？二、降低成本。输出扭矩提升的方式可采用直接增大伺服马达输出扭矩，但这种方式不但必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用功率较大的驱动器，电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。而通过搭配行星减速机来提升伺服马达输出扭矩，便能有效降低成本。

伺服闭环控制有三项：电流环，速度环，位置环，没有设置扭力的，但可以通过对比电流，用电流环来控制。单靠伺服电机，这个功能是实现不了的。伺服电机的控制是一个比较麻烦的事情，采用的是反馈闭环控制。要搭配的驱动器和运动控制器才能正常工作。如果你有伺服驱动器和控制器，那么以上的功能是可以实现的。私服电机有过载报警设置，当私服电机过载后，停止使能输出，私服急停，同时有继电器输出信号，可以利用这个功能，设置伺服电机的过载参数，来达到目的。

转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转，就是保持电机电流环的输出恒定。外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。伺服电机的转矩控制模式一般用在以下情况下：1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式。

首先要明确你的伺服电机是什么型号的，在根据执行机构负载，减速比确定电机的转速，扭矩，如果是位置控制的话，需要你做的设置有：1电机每转一圈的脉冲数（根据需要也可以设置电子齿轮比）2刚性（这个一般取默认增益值即可）3旋转方向设定，这个要根据具体情况了，看你的接线是单端的还是差分的。其他参数还有很多，有的默认即可。要根据控制对象的具体情况做出适当设置和调整，最好参照说明书研究。

电机的扭矩和电压电流是有固定关系的。伺服驱动内部实时对电压电流进行测量，并反馈调节输出，只要控制住电机线圈的电压电流，就能控制输出扭矩。这种情况可以选择适当的软件进行设置，另外的话也可以使用硬件进行更改，就这样的话才可以达到好的效果，只要控制一下转数就可以了，或者控制一下频率的，这都是没有问题的。下了，伺服电机的，想降低扭矩的话，这个办法的话，这个就降低负载可达，只有减低负载才可以，这样情况。