伺服电机惯量*减速比平方负载惯量/15.3%

惯性的大小对应着物质的质量，即惯性j∫r ^ 2dm，其中r为转动半径，m为刚体的质量惯性。计算惯性比:负载惯性矩/电机转子惯性矩，计算减速比，电机惯量*减速比负载惯量的平方/15；请问伺服电机的低惯量和高低惯量是指电机比较扁长，主轴的惯量小，电机做高频重复运动时，惯性小，发热小，大惯性惯性大，其惯性的物理量与物质的质量相对应，惯量j ∫ r 2dm，其中r为转动半径，m为刚体的质量惯量，也是伺服电机的一个重要指标。

一般来说，旋转量越小越好，这样当电机停止时，可以很容易地制动，这样可以减少能量损失和不必要的投资，比如增加一个制动器。如果功率相同，惯性越小越好。要回答这个问题，首先要了解转动惯量的概念，转动惯量也叫转动惯量；组件中每个粒子或质量单位的质量与其到给定轴的距离的平方乘积之和。所以惯性矩是大还是小，取决于整个系统的要求，比如矿山机械中的颚式破碎机，要求系统惯性大一些，所以电机的惯性矩大一些就好；

伺服电机的惯性是指电机转子本身的惯性。一般选择时，会在伺服电机数据中推荐，负载惯量不能超过电机惯量的数倍。一般在相同功率下，额定转速越大，负载惯性越小，扭矩越小。但是，如果伺服惯性过大，额定速度会降低。1.伺服电机有小、中、大惯量，如何选择？惯性大的是不是装了惯性大的负载？惯性小的是不是装了惯性小的负载？这样有什么好处？

没关系，惯性大的可以用，但是外置刹车单元肯定能满足要求，很多东西都是经验之谈。哥们，这惯性不好！用它来计算负载的惯性是没有问题的。我用的表和你的一样计算；即使加了减速器，速比3，电机的惯性增加了9倍，和你负载的惯性相差甚远。惯性不匹配是个问题。你需要换个电机或者加个减速比大的减速器。计算减速比，电机惯量*减速比平方负载惯量/15；

低惯量是指电机比较扁长，主轴的惯量小。电机做高频重复运动时，惯性小，发热量小。因此，低惯量的电机适合高频往复运动。但是通常扭矩相对较小。高惯量的伺服电机比较粗，扭矩大，适用于扭矩大但往复运动不快的场合。因为高速运动停下来，驾驶员要产生很大的反向驱动电压来停止这种大惯性，热量非常大。明白了。希望对你有帮助。记得给分。

惯性矩:保持原来匀速圆周运动或静止状态的能力。它的大小与物体的质量成正比。2.低惯量和高惯量伺服电机的惯量由转子本身的质量和外部负载组成。惯性越大，改变物体运动状态的可能性越小。旋转部分和直线部分都成为电机的负载惯量，它们的大小计算方法不同。因为计算公式很多，就不一一列举了。3.惯性对伺服电机运行的影响电机轴上负载的惯性会对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度产生很大的影响。通常，当负载小于电机转子的惯性时，上述影响并不大。

伺服电机的惯性比是指转子本身的惯性比，对电机的加减速非常重要。惯性的大小对应着物质的质量，即惯性j∫r ^ 2dm，其中r为转动半径，m为刚体的质量惯性。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动被控对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，响应速度快。在自动控制系统中，用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点，能将接收到的电信号转换成角位移或角速度输出在电机轴上。

水平运动物体的惯性:平移动能MV()乘以(平移惯性M)乘以平移线速度的平方。惯性:物质(物体)运动的惯性大小。它的惯量是一个物理量，惯量对应的是物质的质量，J∫R ^ 2dm，其中R是转动半径，M是刚体的质量惯量，也是伺服电机的一个重要指标。是指转子本身的惯性，对电机的加减速非常重要。一般来说，惯性小的电机制动性能好，启动和加速停止响应快，适用于一些轻负载和高速定位的场合。

马达1。电机的转子惯量电机的转子惯量是电机本身的一个参数。从响应的角度来看，电机的转子惯量越小越好。但是电机总是和负载相连的，负载一般可以分为两类，一类是负载转矩，一类是负载惯量。2.影响因素影响伺服电机响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动器对伺服电机响应控制的最优值是负载惯量与电机转子惯量之比为1，最大值不能超过5倍。

转子的转动惯量。大小各有用处。小惯量有利于高速往复，大惯量本身就大，在机床上用起来更好。伺服电机需要惯性匹配，日系是电机(不同品牌)的10倍左右，欧系20左右。一般来说，欧系的惯性小，因为他们的电机细长。转动惯量半径*质量。低惯量就是电机比较扁长，主轴的惯量小。电机做高频重复运动时，惯性小，发热小。

是的，在传动轴系中，每根轴的转动惯量j输出动态惯量(JE)到计算轴减速比的平方(I)。换句话说，从低速轴到高速轴，高速轴的惯性矩(Jo)和低速轴的惯性矩(J1)÷减速比的平方(I)；；从高速轴到低速轴计算，低速轴的惯性矩(J1)和高速轴的惯性矩(Jo)×减速比的平方(I)。计算中规定减速比大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。

这个公式是通过动能守恒得到的:单轴E1的动能/2× j× ω。j是转动惯量，ω是角速度，动能守恒，高速轴的动能等于低速轴的动能，所以有:jo× ω oj1× ω 1，然后方程可以简化得到惯性比是加速度的平方比，也就是传动比的平方。一般使用普通交流异步电机时，不需要计算惯量。交流电机的特点是输出惯性不够，就是驱动太猛。稳态扭矩虽然足够，但是瞬态惯性太大，所以电机会先达到额定转速，然后慢慢减速加速，最后达到额定转速，所以驱动不会抖动，对控制影响不大。

MomentumofInertia(惯性动量)是刚体绕轴旋转时惯性的度量(旋转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)，用字母I或J表示，在经典力学中，惯性矩(又称质量惯性矩)通常用I或J表示，SI的单位是kg·m2。对于一个质点，Imr2，其中m是其质量，r是质点与旋转轴之间的垂直距离。