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伺服电机惯量*减速比平方负载惯量/15.3%

伺服电机惯量*减速比平方负载惯量/15.3%

惯性的大小对应着物质的质量,即惯性j∫r ^ 2dm,其中r为转动半径,m为刚体的质量惯性。计算惯性比:负载惯性矩/电机转子惯性矩,计算减速比,电机惯量*减速比负载惯量的平方...