如何控制步进电机?
用单片机对步进电机进行控制单片机控制步进电机,学会了这个就可以做一个电动玩具小车了。如何控制步进电机?具体怎么样用单片机控制步进电机的转速?跪求:单片机控制步进电机的原理步进电机控制原理步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。
1、单片机如何加pid算法去控制步进电机实现转速缓慢平稳精确控制步进电机本身是一种开环控制(openloop),一般可以通过选择合适的步距角来决定需要的步进电机型号,通过改变脉冲个数和型号可以控制其转动的角度和速度。如果想要设计pid控制器,还需要选择合适的编码器来实现闭环控制,具体算法你应该通过百度得到,当然反馈的信号是角度了。
2、跪求:单片机控制步进电机的原理步进电机控制原理步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机(简称VR)、永磁式步进电机(简称PM)和混合式步进电机(简称HB)。步进电机区别于其他控制电机的最大特点是,它是通过输入脉冲信号来进行控制的,即电机的总转动角度由输入脉冲数决定,而电机的转速由脉冲信号频率决定。
其基本原理作用如下:(1)控制换相顺序通电换相这一过程称为脉冲分配。例如:三相步进电机的三拍工作方式,其各相通电顺序为ABC-D,通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,C,D相的通断。(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电,步进电机正转,如果按反序通电换相,则电机就反转。(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲,它就转一步,再发一个脉冲,它会再转一步。
3、求单片机c语言控制步进电机调速程序#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitKEY1P3^2;//步进电机逆时针方向转sbitKEY2P3^3;//步进电机顺时针方向转sbitKEY3P3^4;//步进电机调速ucharstep0;bitAB_flag0;unsignedcharco...。
4、具体怎么样用单片机控制步进电机的转速?是57BYJ,这种是带减速的步进电机,一般用在空调扇页上的,怎么转也就是那么快,和你的程序没有关系,以前我也遇到过类似情况的,你换个步进电机,轴要在电机中心的,你现在的这种肯定不在吧。1.改变极对数调数2.变频调速3.换向器电机调速4.串级调速【摘要】如何控制步进电机的转速呢?【提问】1.改变极对数调数2.变频调速3.换向器电机调速4.串级调速【回答】。
也许不是程序的问题,而是电机转动惯量大,当驱动时间小于某一数值,则不能完成一个步进。表现为卡住。能把电机转的更快的出路:1.从程序上:起动时转速是逐步加速,停止时转速是逐步减速,即不要从静止一下子加到2.2ms。2.从机械上,电机与被驱动物之间加弹性联接,得以缓冲。3.从电气驱动上,采用双电压驱动,以加快驱动(激磁)电流的建立。
5、如何控制步进电机?问题一:如何控制步进电机?步进电机动作的话要靠驱动器来驱动的,步进电机也叫脉冲电机,给一个脉冲转一个角度。12V的话要控制要先买个开关电源,把220V变成12V接到驱动器,再用驱动器控制电机,还要一个外部给脉冲的控制器(单片机或者PLC)给驱动器脉冲信号、问题二:如何控制步进电机看下你年纪,假设你没学过步进电机和单片机,所以,需要学习的东西主要就是步进电机的简单的原理,这个可能学的很快,因为它挺直观;还有就是学单片机,这个就不好说了,网络上有众多的类似10天学会XXX,21天征服XXX的教程。
6、步进电机用单片机控制转动#includereg52.hsbitP00P0^0;sbitP01P0^1;sbitP02P0^2;sbitP03P0^3;sbitP07P0^7;voidmain(){P001;P011;P031;P021;P071;TMOD0x01;TH0(1500/256);TL0(1500%256);TR01;for(;){TH0(1500/256);TL0(1500%256);do{}while(!TF0);P07!P07;TF00;}}这个是我以前弄得一个步进电机的驱动程序,应该很好看懂,不是很深,关键你是要先搞清楚步进电机的原理,这样你只要在对应那对引脚上面给电,他就可以转动啦。
7、单片机控制步进电机调速定时时间调大,速度当然会慢。步进电机不同于其他种类电机,驱动相位的变化速度有范围的,或者说驱动速度过高过低都不会转。如果驱动速度太慢,转到下一极的时间太长,转不过去;如果驱动速度太快,电机响应速度跟不上。你在使用步进电机时,要知道这种电机的参数。
8、单片机控制步进电机回答共分为3部分:1.步进电机的驱动原理:切换每相电流及顺序,做到控制步进电机的目的。信号是脉冲信号,通过改变脉冲频率可以控制转速。2.编程是要靠自己的,搞清楚电机资料,单片机资料。就可以了,做一次,很快就会成为单片机高手了。但用单片机是不够的,关键是要有个专用的驱动芯片,驱动芯片含有每相电流检测,当收到单片机相位开关信号时打开电流通路,由电机电感形成三角波电流,到达电机额定电流即停止而维持等待下个相位信号,并且该芯片还有停转保持半电流控制脚等功能,具体可参考芯片资料,才能根据芯片功能编程,步进电机越转越快可通过单片机对相应相位脚发控制脉冲,使脉冲频率变快就可实现,但最高速度受给驱动芯片的主电源电压有关,电压低时电感中的三角波电流到不了额定就可能发生不同步。
9、用单片机对步进电机进行控制单片机控制步进电机,学会了这个就可以做一个电动玩具小车了。几相的?用什么驱动?我写个4相的,简单4拍的,你参照一下吧!ORG0000HAJMPMAINMAIN:MOVP1,#00H;系统清零(P1.4P1.7控制)LOOP1:MOVR1,#00H;查表参数MOVR0,#04H;循环参数LOOP:MOVA,R1MOVDPTR,
@A+DPTRMOVP1,AINCR1LCALLDELAYDJNZR0,LOOPAJMPLOOP1DELAY:MOVR7,#1EH;延时子程序LOOP2:MOVR6,#0F9HDJNZR6,$DJNZR7,LOOP2RETTABLE:DB10HDB20HDB40HDB80HEND。