电驱工程师:韩老师对电机扭矩看法不对

作为一个电动车电驱系统工程师，我认为韩老师关于电机扭矩的看法是不对的。电机低转速或堵转扭矩限制是因为逆变器低频温度波动大导致的，解决方案最简单的就是低频降低功率半导体器件的频率，减少开关损耗，不过大部分厂商都懒得这么做，我以前还发过论文讨论这个问题。

输出功率等于输出扭矩和角速度的乘积，因为此时角速度为零，因此输出功率为零，效率当然为零了（注意此时输入功率很大，很容易损耗电气和传动设备，是要避免的。电机堵转的效率一定为0.力矩电机基本上处于这个状态，当负载移动时，力矩电机偶尔也会有输出功率，但是非常小，因为往往输出的速度都不高。效率接近0。它的功率基本上都放热了。不过不用担心，力矩电机就是为了这种工况设计的，只要控制它的电流不超过额定电流，不会烧的。

你说得很对，堵转转矩说得是在电机在满压（额定电压）下启动时，当在转轴上加至其一转矩时，电机就起动不起来了。这个就是堵转转矩。它确实比额定转矩大到2倍左右（根据电机大小与转速及型号不同而有不同）。以上转矩均是指电机在额定电压下启动而言，如果采用降压启动，当然启动转矩会变小。满压启动是指电压在电机额定电压下启动电机，而满载启动是指电机带额定负载启动，两者不是一回事。

电机过载时，转速下降（保证功率不变，电压{代表转速}下降，那么电流{代表力矩}增大，PI*U。堵转转矩是最大转矩2.53倍的关系，最大转矩是电机旋转时产生的转矩（最高电压最大电流）；堵转是电机被堵住时{转速为零}产生的转矩（电机电压极低、电流为电机额定电流的2.53倍）。

这要看你的电机参数表，我在网上查的，这个型号的电机，堵转时间是5分钟，堵转转矩等于工作转矩。所以，可以这么算，你用的电机最好是制造商提供的技术参数。你是不是抄错了，堵转时间5分钟，不是10分钟，计算就用堵转转矩乘上同步转速除以9550即可。应该是10min。