早期导弹上的陀螺仪有很多种样子!

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就是微机械陀螺仪，可用来测量角加速度等，主要用于航空方面。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快，或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。不然，只要一个很小的力矩，就会严重影响到它的稳定性。就像前面第四页的活动中，我们可以轻易的改变旋转中车轮转轴的方向一样。

陀螺仪通常装置在除了要定出东西南北方向，还要能判断上方跟下方的交通工具或载具上，像是飞机、飞船、飞弹、人造卫星、潜艇......等等。它是航空、航海及太空导航系统中判断方位的主要依据。这是因为在高速旋转下，陀螺仪的转轴稳定的指向固定方向，将此方向与飞行器的轴心比对后，就可以精确得到飞机的正确方向。

陀螺仪有很多种，一般现在用的是微机电陀螺仪、液浮陀螺仪、气浮陀螺仪、静电陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪。微机电陀螺仪是在小的设备里面用的多，比如高档点的手机里面基本都有几个，精度也最差。液浮陀螺仪是军用主力，坦克的稳定器就是液浮陀螺仪，传统上一般导弹里面也是，是陀螺漂浮在液体里面来减少震动等带来的误差。精度能满足一般的需求，价格也比较便宜。

MX和平卫士导弹和三叉戟导弹的高级惯性参考球，就是一个超高精度的液浮陀螺仪，价值几百万美元，只有这样的壕配才能实现90米的命中精度。而气浮陀螺仪就更复杂更麻烦一些，用气体来代替了液体，当然精度也更好一些。静电陀螺仪就是大家伙了，是靠静电让陀螺悬浮起来，像B52上面就有一台，精度达到了1小时只漂移70多米，航母上和核潜艇上也有类似的家伙，要占几十平米的一间房大小。

这个讲起来就费事了~不过可以说几个日常生活中会用到的例子~1,你开车在下坡的时候,除了传统的GPS座标和罗盘的方向以外,iPhone4还可以告诉你坡度是多少.2,你用将使用iPhone4照一张比萨斜塔就可以知道他的倾斜角度.3,如果你正在驾驶飞机~但是你不小心用鎚子把飞行仪表板中间那个很多奇怪横线的圆盘敲碎了~那麼iPhone4将可以让你知道飞机当前的飞行姿态并引导你安全降落~***查的结果：陀螺仪主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成.陀螺仪一旦开始旋转,

陀螺仪有抗拒方向改变的趋向.陀螺仪多用于导航、定位等系统.偏轴陀螺仪定轴陀螺仪三轴回转仪的构造早期的惯性导航系统早期的惯性导航系统不知道iPhone4的陀螺仪长什么样子又在网上找了几张图,还没找到iPhone4陀螺仪的样子MEMS陀螺仪MEMS陀螺仪图解飞机上的陀螺仪飞机上的陀螺仪2早期导弹上的陀螺仪CottleIphone4的陀螺仪是电子式的,

陀螺仪扫盲看到很多新手老是问几个常见问题，今天手痒，写个贴子扫扫盲。1，陀螺仪是怎么工作的陀螺仪说白了有两个部分：a,角速度传感器，b,纠偏电路。角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转，最常见的就是直升机上，机尾是否发生了偏转，这个时候，这个轴就是直升机的主轴。就是说机尾把一动，传感器就告诉控制系统：我检测到了偏转，方向xx,

这时候纠偏电路就来了，经过计算后发出了纠偏信号：以xx的力度，向xx方向发出反映。这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度，偏转方向是什么。啥叫感度其实问题1搞清楚了，这个问题就很简单，就是纠偏电路有多“疯狂”感度高了，偏转速度只要高那么一点点，陀螺仪的控制电路发出的纠偏信号就更加强烈点。让舵机之类的转动角度更大些。

陀螺仪，是一种用来感测与维持方向的装置，基于「角动量守恒」的理论设计出来的。陀螺仪多用于导航、定位等系统。陀螺仪的特性：1、定轴性：陀螺在转动时，如果作用在它上面的外力的力矩为零，由角动量定理可知，这时陀螺对于支点的角动量守恒，在运动中角动量的方向始终保持不变.因此，每一个点在运动的时候，都极力使自己始终停留在跟旋转轴垂直的那个平面上.2、进动性：当陀螺高速旋转时，陀螺的中心轴像是绕着一个竖立的杆子在转圈，这种高速自转物体的轴在空间转动的现象叫做进动.这是因为当陀螺受到对于支点的重力的力矩作用时，根据角动量定理，角动量的矢量方向便随着陀螺的转动，描出一个圆锥体.3、章动性：陀螺不可能永无止境地旋转下去，当陀螺由于摩擦而开始慢慢下落时，所做的运动就是章动.章动是指刚体做进动时，绕自转轴的角动量的倾角在两个角度之间变化，拉丁语的意思就是点头.在天文导航和地形导航中利用惯性传感器（陀螺仪、加速度计）进行研究导航与制导的技术称为惯性导航。

微机械MEMS是英文MicroElectroMechanicalsystems的缩写，即微电子机械系统。微电子机械系统(MEMS)技术是建立在微米/纳米技术（micro/nanotechnology）基础上的21世纪前沿技术，是指对微米/纳米材料进行设计、加工、制造、测量和控制的技术。它可将机械构件、光学系统、驱动部件、电控系统集成为一个整体单元的微型系统。

它用微电子技术和微加工技术(包括硅体微加工、硅表面微加工、LIGA和晶片键合等技术)相结合的制造工艺，制造出各种性能优异、价格低廉、微型化的传感器、执行器、驱动器和微系统。微电子机械系统（MEMS）是近年来发展起来的一种新型多学科交叉的技术，该技术将对未来人类生活产生革命性的影响。它涉及机械、电子、化学、物理、光学、生物、材料等多学科。

激光陀螺仪的原理是利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和反时针方向传输的两束光和光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。激光陀螺仪的基本元件是环形激光器，环形激光器由三角形或正方形的石英制成的闭合光路组成，内有一个或几个装有混合气体（氦氖气体）的管子，两个不透明的反射镜和一个半透明镜。

为维持回路谐振，回路的周长应为光波波长的整数倍。用半透明镜将激光导出回路，经反射镜使两束相反传输的激光干涉，通过光电探测器和电路输入与输出角度成比例的数字信号，通过右边的示意图更加容易理解。激光陀螺仪的结构激光陀螺仪的光环路实际上是一种光学振荡器，按光腔形状分有三角形陀螺和正方形陀螺，腔体结构有组件式和整体式两种，一般三角型激光陀螺用的最多。